所有的機械產品都離不開潤滑油，所以在維護減速機的時候首要要做的就是更換減速器的潤滑油，在更換的時候要在減速器工作之后冷卻一段時間還有余溫的情況下，切斷減速機的電力供應，以免發生觸電危險，然后就可以更換減速機的潤滑油了，在這要提醒的就是要在有余溫的情況下更換，為了防止潤滑油過冷影響潤滑油的排放。還有就是要注意新潤滑油的型號，不同的潤滑油不能同時使用，否則會影響伺服行星減速機的使用壽命和在作業時的功率。
 

伺服行星減速機是行業內對行星減速機的另一種稱呼。它的主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。相對其他減速機，伺服行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內）、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。