測試后的深圳伺服減速機底座的水平方向明顯較高，在約400mm的垂直距離內底座的振動值接近90μm。組合底座是20mm鋼板焊接部件，支撐肋較少，減速器的自重為1830Kg。工作速度為1480rpm的結構布置明顯較弱。因此，基體剛性不足是減速器產生較大振動的主要原因，這也極大地放大了振動成分中的雙頻分量。
 

減速器設備中的激振力包括：由電動機傳遞的轉矩產生的力;伺服減速機轉子的剩余不平衡力;減速器的嚙合力。支撐系統的剛性有以下影響因素：深圳伺服減速機各軸的支撐軸承;減速器主體的安裝;減速器支架的剛性。其中，支撐軸承及其對減速器各軸的支撐與硬度直接相關。座椅剛度狀況。
 

減速器高振動的主要原因是：減速器軸的不平衡和減速器基座的剛性差。