減速比

輸出轉速:輸入轉數

段/級數

行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求，也就是說，減速比越大，段/級數越多，效率越低。

平均壽命

指伺服行星減速機在額定負載下，額定輸入轉數時減速機的連續工作時間。

定位精度

在高速機械往復運動中做到精確定位的關鍵在于盡量減少通過運動產生的角偏差。定位精度取決于兩個值，一個是于加載有關的偏轉角，涉及到回程間隙和扭轉剛度;另一個是于運動控制有關的偏轉角，涉及到同步偏差問題。

回程間隙齒隙

將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，伺服行星減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。

額定輸出扭矩

指伺服行星減速機連續長時間工作時可以加載的力矩，條件應滿足負載均勻，安全系數大于1.