上、下箱體經過六個螺栓銜接，拆下六個螺栓，稍錯位擰動螺栓即可將上箱體頂起拿掉。關于兩軸系上的零件，整個取下該軸系，即可逐個拆下各零件。其它各部分拆開比較簡單，不再敘說。安裝時，一般情況下倒轉過來，后拆的零件先裝，先拆的零件后裝即可完結安裝。

      圓柱行星齒輪減速機卸零件時注意不要用硬東西亂敲，以防敲壞零件，影響安裝恢復。關于不行拆的零件，如過渡合作或過盈合作的零件則不要容易拆下。對拆下的零件應妥善保管，最好依序同方向放   置，避免丟掉或給安裝增加困難。