1.周轉輪系

輪系中如果至少有一個齒輪的軸線繞另一個齒輪的軸線轉動，這輪系則為周轉輪系。

2.行星輪

既繞自身軸線旋轉又繞公共軸線旋轉的齒輪稱為行星輪。

3.中心輪K

齒輪的中心線固定并與主軸線重合，且與行星齒輪相嚙合的齒輪稱為中心輪。

4.行星架H（系桿）

行星減速機中支撐行星輪的構件稱為行星架或系桿。

 

伺服專用行星減速機常見減速為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機級數一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。伺服行星減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級伺服行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。