一般的閉式齒輪減速機傳動，其潤滑方法是根據齒輪的周向速度和尺寸來確定的。當周向速度小于12m/s 時，大齒輪的齒往往浸入油中進行潤滑。這樣，齒輪在變速器中，把油拋到嚙合齒輪的表面，也會把油拋到墻上，以便散熱。

減速機齒輪浸油深度取決于齒輪的周向速度，圓柱齒輪通常不大于齒高，但一般不小于10毫米; 錐齒輪應浸在滿齒寬內，至少一半齒寬。在多級齒輪傳動中，油可以通過油罐運輸到未浸油齒輪的齒輪上。